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馬弗爐PID控制器參數自整定
前小節介紹的是人工整定PID參數方法，可以利用智能溫度控制器PID參數自整定功能(AT)，自動整定PID參數，也能獲得較好的控制效果。參數自整定是一種理論計算方法，控制器根據控制系統的特性，通過系統的數學模型，經過理論計算確定PID參數，整個參數整定過程由控制器自動完成。控制器初次參數自整定時，整定的結果可能并不是最佳值，有時需要通過幾次自整定，才能達到理想的效果。在參數自整定過程中，控制器一般以位控方式進行工作，經過2-3個振蕩周期后，根據產生的振蕩過程，分析其周期、幅度及波形，自動計算出控制參數。在不同的溫度給定點整定得出的控制參數并不完全相同，這就需要在啟動自整定功能前，應先將給定值設置在最常用溫度上或者是中間溫度上。如果系統是保溫性較好的電阻爐，給定值應設置在系統使用的最大值上，再啟動自整定功能。
參數自整定的準確度，可以滿足高達90%的用戶使用要求，但由于控制對象的復雜性，對于一些特殊要求的場合，自整定出的參數并不是最佳值，可能達不到理想的控制效果。如果出現這種情況，可在自整定基礎上再進行人工整定，對PID參數作適當的調整。
馬弗爐PID控制器參數的切換
PID參數主要是由系統本身特性決定的，與執行的工藝關系不大。對于溫度控制而言，電阻爐屬非彝一祥獨制對象，更是時變控制對象，PID參數是在一定條件下獲得的，這些條件除爐子本身特性外，還包括溫度高低，升溫速度快慢，工件大小及材料特性等，當條件改變時就不適用了。為得到較好的溫度控制效果，控制器可以為控制對象設置多組PID參數，根據給定的條件，通過編程或參數設置，在系統運行過程中，從一組PID參數自動切換到用另一組PID參數，以減小非線性對控制對象的影響。
PID參數切換條件可以通過參數設置，也可以編輯到程序中。DCP31智能溫度控制器有兩種PID參數切換方式，一是根據設置的參數條件，比如500℃以下用一組PID參數，500一1200℃用一組PID參數，1200℃以上用一組PID參數等，在整個溫度控制范圍內實現內部8組PID參數的切換。PID參數的切換條件包括:
(1)測量值:根據測量值大小進行切換。
(2)設定值:根據設定值大小進行切換。
(3)誤差:根據測量值與設定值的誤差大小進行切換。
(4)輸出值:根據所需要的控制輸出量進行切換。
(5)外部控制:可以選擇為數字輸人控制切換，或數字通信輸人控制切換。
另一種切換方式與FP21智能溫度控制器相同，根據程序切換的，在編程時可設置不同PID參數組，根據不同的工藝條件，如溫度、時間、工作段等，選擇不同的PID參數。編程時需要把每組PID參數的組號編輯到工藝程序中，在執行程序的過程中自動切換PID參數。
