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踏步(抑制)功能
踏步功能又稱為抑制功能，在某些情況下又稱為確保平臺或平臺延遲。在程序執行過程中，如果過程變量跟蹤不上設定值變化，可在程序中設置踏步功能，等待過程變量跟上設定值。踏步功能可以應用于全部程序，也可以單獨應用于某個程序段。在程序中使用踏步功能，首先把踏步功能開關設置為ON，使踏步功能生效，再設置踏步控制參數。對于不同的控制器，踏步功能的設置和應用有所不同。下面介紹常用的兩種踏步功能。
設置踏步偏差
程序執行過程中，何時啟動踏步功能，主要取決于設置的踏步控制偏差，包括上偏差、下偏差和偏差帶。偏差是指過程變量高于預先設定的設定值，其踏步功能適用于降溫程序段;下偏差是指過程變量低于預先設定的設定值，其踏步功能適用于升溫程序段;偏差帶是指過程變量高于或低于預先設定的設定值，其踏步功能適用于保溫程序段。對于溫度一時間工藝曲線，有三種情況:
(1)在升溫程序段中，如果過程變量滯后于設定值，即設定值比過程變量值高，踏步功能生效后將停止程序計時，使程序處于等待狀態，直到過程變量跟上設定值，也就是過程變量與設定值之差在下偏差范圍內，再啟動程序。這樣可防止在過程變量未達到需要溫度之前，程序就進人下一個程序段。
(2)在保溫程序段中，如果過程變量與設定值之差超過預先設定偏差帶，程序段計時停止，直到過程變M與設定值之差在允許的偏差帶內，才重新啟動計時器。
(3)在降溫階段，過程變量值可能會高于設定值，一旦過程變量與設定值之差超過上偏差，踏步功能使程序將處于等待狀態，直到過程變量跟上設定值，即過程變量與設定值之差在上偏差范圍內，再啟動程序。
利用圖一具體說明了偏差設置踏步功能在保溫階段的作用，在設定值SP由升溫段進人保溫段時，實際值并沒有跟上設定值，控制器進人踏步狀態，計時器停止計時，經過t1時間，實際值進人設定的下偏差，取消踏步，計時器開始計時。在保溫過程中，若實際值偏離了設定
的偏差帶，控制器便再次進人踏步狀態，計時器停止計時，經過t2時間，實際值進人設定的偏差帶，取消踏步，計時器又開始計時。設定值
由保溫段轉人降溫段后，實際控制值并不跟隨設定值轉人降溫段，而是在經過t1 + t2時間后才轉人降溫段，這樣就保證了保溫時間。
設置踏步時間和偏差
在參數設置上，這種踏步形式除設置偏差帶外，還需要設置等待時間t2，適用于保溫程序段，稱之為確保平臺功能。
圖二是確保平臺的一個例子，當曲線由升溫段向保溫段運行時，由于設置的溫度升速過快，而加熱功率不足，或調節輸出的限制不合理等因素的影響，過程變量跟蹤不上設定值，而滯后一段時間。在這種情況下，確保平臺功能可使程序計時器停止，等待過程變量與設定值的誤差在設定的允許偏差范圍內，或滿足設定的允許時間后，才進人保溫程序段。從實際效果看，相當于在保溫程序段中附加了一個時間段，具體有下列兩種情況:
(1)無論設置的等待時間t2是否為零，只要過程變量與設定值的誤差到達設置的允許偏差(G.S偏差)后，程序進人保溫程序段，此時平臺延時為t1。
(2)當等待時間設置為t2時，無論過程變量與設定值的誤差是否在允許的偏差(G.S偏差)內，只要超過允許的等待時間，程序便進人保溫程序段，此時平臺延時為t2。
